近日，重庆医科大学附属口腔医院上清寺院区种植科陈陶教授和黄元丁副教授团队成功完成重庆地区首例内窥镜辅助下种植手术机器人联合骨挤压的上颌窦底提升术，通过自主机器人机械臂敏感力反馈特性级联放大提升器械尖端应力波，完美实现机械臂自主的窦底骨皮质突破和上颌窦黏膜无创剥离上抬，实现了全自主式种植手术机器人完成复杂种植手术的新领域探索。
上颌窦内提升术，又名经牙槽嵴顶上颌窦底提升术，是针对上颌后牙区骨量不足的一种骨增量术式，该方法通过提升上颌窦底黏膜达到增加牙槽骨高度的目的。传统的上颌窦内提升常通过骨凿敲击提升，这种方法易导致患者发生眩晕症，加之上颌窦底黏膜薄、手术在盲视下等多重因素的限制，进行提升时往往伴随着窦膜穿孔的风险，这也是此例手术需要克服的难点。
患者朱某就诊于重庆医科大学附属口腔医院上清寺院区种植科，主诉上颌B区第一前磨牙天生缺失要求种植。陈陶教授团队接诊后，通过分析患者CBCT发现其垂直骨高度不满足种植条件，需行上颌窦内提升增加骨高度后才能植入标准种植体。
经团队评估，最终决定联合使用种植手术机器人及内窥镜完成此次手术。前期手术团队通过软件精准规划种植位点和钻针程序，实现种植程序精确预估。术中，手术团队采用微创方式预备种植窝洞。借助口腔种植机器人精准、微创、具有力反馈机制的特点，在内窥镜的辅助下成功实现机械臂自主突破窦底及上颌窦黏膜无创柔性提升。期间，用内窥镜在直视下观察窦膜有无破裂，随后将种植体植入预定位置，高效稳定、精准快速地完成手术。术后CBCT显示种植体的三维位置及上颌窦底提升效果均非常理想，手术效果精准，患者满意度高。
此次手术的成功实施，是重庆医科大学附属口腔医院将自主式机器人用于复杂手术中的一次全新探索，也是医院长期深耕数字化口腔种植领域的成果体现。目前陈陶教授团队正与工程师开展种植机器人在上颌窦底提升模块的人机交互力反馈优化和程序升级合作，希望种植手术机器人作为一种全新的手术方式选择，可以应用于更加复杂的临床场景并惠及更多缺牙患者和基层医生。
